Seit einiger Zeit nutze ich einen Saugroboter, der meine Wohnung selbstständig kartiert und anschließend systematische Reinigungswege plant. Gelegentlich zeichnet das Gerät einzelne Wände jedoch versetzt ein oder scheint seine Position kurzzeitig falsch einzuschätzen. Besonders häufig fällt mir dieses Verhalten in Bereichen mit Glasflächen, wenig Licht oder ähnlich aussehenden Möbeln auf.
Wodurch verliert mein Saugroboter bei der Kartierung die Orientierung, und wie kann ich solche Fehler möglichst reduzieren?
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